按照小鹏的技术解读，称传统的VLA需要先把视觉信号翻译成机器语言，才能让机器识别。VLA2.0则省去了翻译这一过程，使得智驾链路缩短，当然技术难度也可想而知。
免抵退税办法，是指出口环节免征增值税，对应的进项税额抵减应纳增值税税额，未抵减完的部分予以退还；免退税办法，是指出口环节免征增值税，对应的进项税额予以退还。
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