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首先，第三次关键抉择，是王燕清嗅到了下一轮技术变革的气息，开始布局固态电池。这个漫长而艰难的路程，自2018年就开始了。
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其次，而且，水上无法避免风浪，这意味着船体即便在浪高1.5���以上的复杂水文环境中，仍要保持0.05米的高控制精度。
多家研究机构的独立调查数据交叉验证显示，行业整体规模正以年均15%以上的速度稳步扩张。
第三，大功率快充对电网容量和线路承载能力提出更高的要求。当前，中国部分老旧小区及农村地区的电网仍难以支撑大规模快充设备接入。储能配套的滞后则直接影响充电效率和电网安全。更不用说，车与桩之间的协议壁垒、设备标准的不统一，仍制约着互联互通。
此外，物理差异在上层技术栈中也有体现。水面有雾气、倒影、反光，车规级传感器直接迁移容易产生误判，会将倒影里的树木误识别为障碍物。
最后，3年后（即2020年11月），由于公司预计无法实现九皋投资要求的对赌目标，王洪潮只能履行回购义务，回购其所持全部股份。
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